MOTOR BAĞLANTI
MAVİ: A+
SARI: A-
SİYAH: B+
KIRMIZI: B-
Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma Kapalı çevrim sistem ile çözülmüştür.
Motor arkasında bulunan 1000 pulse'lik enkoder diski ve okuyucu motorun atması gereken stepleri
atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru
kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Servo motorların frensiz oluşu
frenli servoların da çok pahalı ve 2 sene içinde bakıma ihtiyaç duymaları servo step motorları piyasaya
çıkartmıştır. Motorlar step motorların dinamik frenlemesine sahip olup frensiz servoların salınımdan
dolayı kesici uç kırma problemini kaldırmaktadır.
ÖNEMLİ HATIRLATMALAR
Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.
Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır.
PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka
PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
Eksi veya artı sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR kablolarına sinyal 5 volt üzerinde
ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ dur.
Güncel Hibrit Enkoderli Step Motor Fiyat Listesi :
ENKODERLİ HİBRİT STEP MOTOR + ENKODER KABLOSU TAKIM |
FİYAT | |||
ÜRÜN KODU DATASHEET |
Akım (A) | Uygun sürücü kodu |
Flanş (mm) | $/adet |
57BHP80-58A-30MP | 5,8 | CWDS556 | 57 | 65,00$ |
86BHH76-380p-40Mp | 8 |
CWDS86C CWDS1108 CWDS2208 |
86 | 80,00$ |
86BHH114-450p-40Mp | 8 | 86 | 110,00$ | |
86BHH150-600-40Mp |
8 | 86 |
150,00$ |
Enkoder kablosu Pin numaraları
D-SUB |
Color of the wire |
function |
3pin |
white |
EGND |
2pin |
red |
VCC |
13pin |
blue |
EA- |
1pin |
black |
EA+ |
12pin |
green |
EB- |
11pin |
yellow |
EB+ |
Ürün Yorumları