ALARM DURUMLARI PROBLEMLER MUHTEMEL SEBEPLER ÇÖZÜMLER Motor Dönmüyor Elektrik gelmiyor Elektrik girişini kontrol edin Pulse sinyali sürücüye ulaşmıyor Sinyal girişini kontrol edin Sinyal 24 Volt olarak veriliyor, 1,8kΩ direnç, PULSE ve DIR girişlerine birer tane bağlanacak veya pulse sinyali çok düşük voltajda geliyor. DIR sinyali voltajı ölçülerek anlaşılabilir. Sürücü DEVRE DIŞI bırakılmış ENABLE girişlerine 5 volt sinyal veriliyor, sinyali kapatın ALM Err_00 Yüksek Voltaj Güçkaynağı çıkış voltajını (sürücü besleme voltajı) kontrol edin ALM Err_01 Düşük voltaj Güçkaynağı çıkış voltajını (sürücü besleme voltajı) kontrol edin ALM Err_02 Yüksek Amper Motor kablolarını kontrol edin kısa devre durumunu düzeltin. Sürücü açılır açılmaz alarma düşer ALM Err_03 Enkoder kablosu yanlış bağlanmış Harekete başlar başlamaz enkoderden haber gelmediği için ekran sayacı biraz ilerleyerek alarma düşer. Enkoder bağlantısını kontrol edin. Soketlerin yerine tam olarak oturduğunu kontrol edin. Enkoder kablosunda kopuk tel varmı kontrol edin. Motor enkoder çıkış kablosu zorlama ile kopmuş veya motorun arkasındaki enkoder okuyucu kartı bozulmuş olabilir. Enkoder diski yerinden kaymış veya yüksek sıcaklıktan dolayı kavrulmuş olabilir. Enkoder kablosunu yenileyin, enkoder reader parçasını yenileyin, enkoder diskini yenileyin, parametre 14=>1 yaparak sürücüyü açık çevrim moduna getirin yani enkoder takibini kapatın. Motor kablosu yanlış bağlanmış Motor kablosunu kontrol edin. Motor kablo renk sırası önemlidir (mavi,sarı,siyah,kırmızı). Sürücü açılır açılmaz alarma düşer. Sürücü ve motor arasındaki uzatma kablosunda kopuk veya birleşme noktasında ayrılma olabilir. Step kaçırmış. Sürücüyü kapatıp açın. Motor mili kasılmış olabilir. Mekanik sıkışma olabilir. Motoru dışarı alıp boşta çalıştırarak test edin. Mekanik sıkışıklık varsa giderin. Daha büyük bir motor ile değiştirin. Motor veya sürücü bozulmuş Motor veya sürücüyü değiştirin Yanlış pozisyona gitme Mikrostep ayarı yanlış yapılmış Parametre 8'i doğru katsayıya getirin (fabrika değeri 1600 pulse=1 tur) Kontrol sinyali parazit alıyor Paraziti topraklayarak temizleyin Motor hareket halindeyken stop etme Güç kaynağı çıkış voltajı çok düşük geliyor Sürücü besleme voltajını yükseltin Kalkış zamanı çok kısa geliyor Kalkış süresini uzatın